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污水处理自动化控制的学习方法----写给对自动控制感兴趣的环境工程同仁们

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发表于 2009-9-6 00:26:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
现今新建的污水处理厂基本都会上自控系统。部分自控厂家由于对污水处理工艺不熟悉,所做出来的自控系统可能存在这样那样的问题,导致无法正常运行。而读环境工程出来的人员由于在学校内并没有学习过配电相关的知识,更没听说过何为PLC。因此许多在污水厂里的运营人员对自控系统和配电系统虽然很感兴趣,可是却又很胆怯,以为自动控制是多么多么的难,并不敢去学习去进行钻研。在这里我结合一般污水厂现有的条件给出一套比较简单的学习方法,希望能对自控感兴趣的同仁们一些帮助。
       要学自控首先要对配电要有一定的认识。首先你可以拿污水处理厂配电柜图纸和现场控制箱的图纸研究一下,开始并不用太过深入,可以挑简单的看。可以只看最简单的电机供电控制:比如搅拌器的低压一次图,二次图,现场箱控制图。如果这些图纸电路原理看不懂就请教一下电工或看下相关的书籍,我相信不用一天时间就应该明白搅拌器的电路控制原理了。从图纸里面你可以看到一般的搅拌器有以下几个PLC控制接入点:远程(自动)、运行、故障三个状态点,一个启动控制点。然后再找到相关的PLC控制柜接线图纸,找到相关的接线图,认真研究一下其中的相关关系。这里给就引入了PLC的一个最基本知识DI信号和DO信号。DI:数字量输入信号----只有0和1两个量。搅拌器的最基本信号:远程(自动)、运行、故障就是DI信号。比方说现场的搅拌器正在运行,其运行信号就是1了,反之为0。DO:数字量输出信号,同样只有0和1两个量,主要用于搅拌器的启停控制。在远程控制的情况下,你想启动搅拌器,只需将相关的DO点置1即可。
      当你明白了PLC控制的硬件控制基本原理后就可以进行PLC软件程序编程了。在这里我推荐大家采用西门子S7-300系列的PLC进行学习,因为其相关软件有模拟运行的功能,特别方便大家进行学习。首先软件具备:STEP75.4(PLC编程软件)S7-Plcsim(PLC模拟运行软件)书籍:去书店随便找一本S7-300PLC编程的书籍。注意:软件是需要授权的,请自己寻找办法解决
      如果你能靠自己顺利找到并安装好软件了,那么你就迈出了成功的第一步咯^_^有了软件就可以开始学习编程了。我不是叫你买了本S7-300PLC编程的书籍吗?可能你一看那么厚的一本书可能你的脑袋就会发晕了。其实你只需看下PLC软件怎么用就可以了。其他的内容是你在编程的过程中不明白了再去查,开始并不用看的。对于初学者要清楚明白PLC的基础知识如下:硬件点-DI,DO,AI,AO,   变量区- I ,M   变量类型-BOOL,BYTE,INT,DINT及其相关的内在关系  组织块:OB1,OB35  功能及功能块:FC,FB  以上符号是最基本的,我想各位可以花上1天时间去琢磨一下相关的内容就可以开始编程了。
      想要快速学会最简单的PLC编程就一定要从实例做起。我建议大家编个最简单的程序----一台粗格栅一台输送机的控制,采用液位差和时间控制。具体控制要求和控制方法自己想。如果能将程序写完并自己模拟运行通过后,那么恭喜你,你已经开始进入自控的大门了

评分

1

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发表于 2009-9-6 07:43:10 | 显示全部楼层
楼主很好学呀。赞。
发表于 2009-9-6 09:09:42 | 显示全部楼层
非常棒!

强烈建议楼主后续做个简单案例发上来,图文并茂的那种。STEP BY STEP。

环境工程专业学习自控,水网论坛的一个空白点。
 楼主| 发表于 2009-9-6 20:04:34 | 显示全部楼层
原帖由 oasis 于 2009-9-6 09:09 发表
非常棒!

强烈建议楼主后续做个简单案例发上来,图文并茂的那种。STEP BY STEP。

环境工程专业学习自控,水网论坛的一个空白点。

多谢支持 我会根据需要提供一些自控系统的相关资料,以及编程中注意的要点等。
同时结合污水厂的自控工艺要求,设定适合初学者编程的练习。如果有兴趣完成相关练习并将程序发上来,我会及时对其点评。
发表于 2009-9-6 21:58:59 | 显示全部楼层
如果采用类似浙大中自的系统。只要有编程基础,就能快速上手了。甚至对于所谓的机器线路原理可以不予理会,只管使用就行。
发表于 2009-9-6 23:54:01 | 显示全部楼层
楼主很强大,受教了!
发表于 2009-9-7 20:57:16 | 显示全部楼层
楼主很强悍,由环境工程转到自控行业去了.........
在下也自学了点电控皮毛,班门弄斧,谈谈心得:
1,刚开始的时候,要找人指点一下,要不不知道从哪里入手。比如继电器有常开常闭触点,由线圈控制等等;
2,先看简单的控制,用中间继电器控制的那种电路图,有些基础后,再看PLC的梯形图和指令;
3,不是想专业做自控的话,能看懂别人的图纸和程序,并审核是否达到自己的控制要求、是否复杂化了等就差不多了,要达到楼主这种专业水平,我觉得那是难了,呵呵;
4,哈哈,偶就会些简单的
 楼主| 发表于 2009-9-7 21:34:53 | 显示全部楼层
原帖由 潭不水 于 2009-9-7 20:57 发表
楼主很强悍,由环境工程转到自控行业去了.........
在下也自学了点电控皮毛,班门弄斧,谈谈心得:
1,刚开始的时候,要找人指点一下,要不不知道从哪里入手。比如继电器有常开常闭触点,由线圈控制等等;
2,先看 ...

呵呵,非常赞同你的意见。毕竟如果不是专业做自控的并不需要太深入的研究。
因为如果要想深入掌握和学好是必须要在自控厂家从编程到调试最起码做上三年左右才行。
因此我只是希望能带领大家进入自控的门,明白污水厂自控的原理,然后能独立的编出简单的程序就够了。
其实只要明白简单的道理,然后在日常运营或设计中慢慢摸索和积累,就可以总结出一套很好的控制理论了。
这对日后个人的发展会有很大的好处。
发表于 2009-9-8 16:33:31 | 显示全部楼层
学习学习啊...
 楼主| 发表于 2009-9-10 00:19:34 | 显示全部楼层
常见中小型污水厂自控系统组成:
       污水厂自控系统一般由中控系统、通讯网络、现场PLC控制站组成。
       中控系统设在中控室,由监控管理计算机、打印机、大屏幕显示等组成。监控管理计算机一般配两台、也有多台和服务器等,主要完成全厂的自动控制和生产管理。
    常用的上位机监控软件一般有:iFIX、Intouch、WinCC等、国内主要有组态王。
    通讯网络现大多采用工业以太网通讯,一般采用光纤通讯,主要分环网和星型网。
    现场控制站负责管辖现场设备的监控及仪表数据的采集,一般可分为预处理控制站、生化池控制站和其他一些控制子站等。其中脱水机房控制站等一般由设备厂商提供。
因为根据该类设备的特点,中控室对脱水处理系统一般是只监不控的。
    污水厂常用的PLC品牌一般都是进口的,主要有西门子、AB、施耐德、欧姆龙、ABB、TOSHIBA、GE等。多采用中型的PLC。

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发表于 2009-9-10 07:53:29 | 显示全部楼层
楼主很厉害,还不怎么懂啊,希望到时候能看懂别人做好的东西就行啦,哈哈。
 楼主| 发表于 2009-10-8 08:39:30 | 显示全部楼层
普通设备控制原理图:
       远程(自动)、运行、故障三个状态点,一个启动控制点是一个普通设备需要进行远程控制的最基本的控制点。
原理图很简单,大家应该一看就会了

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发表于 2009-10-8 10:32:22 | 显示全部楼层
楼主,多多发些来学习,不错的资料。做工程应该要能看懂些电气图纸
 楼主| 发表于 2009-10-10 00:09:57 | 显示全部楼层
发些西门子S7-300 PLC的中文手册
这些东西并不需要全部都看,只是使用过程中遇到问题再从中寻找一些答案就可以了

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 楼主| 发表于 2009-10-10 00:15:09 | 显示全部楼层
继续

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